Marcus Cocceius Nerva
"Beş İyi İmparator" olarak adlandırılan dönemin ilk imparatoru olan Nerva, İtalya’da doğmuş son Roma İmparatorudur.
Kendisinden önceki İmparator Domitian’ın suikasta uğraması sonucu 18 Eylül 96’da İmparator seçildi.
Kanunlarıyla Roma Senatosu’nu kuşatmış ve vatana ihanet cezalarını kökten değiştirdi. Prateorian Muhafızları tarafından Domitian’ın suikastinde parmağı olduğu iddiasıyla otoritesi düşürülse de ona bu iftirayı atan ve isyan eden muhafızların lideri (Prefect) Casperius Aelianus, Trajan tarafından idam edildi. Trajan, Nerva’nın German sınırından evlat edindiği bir ordu komutanıydı.
Trajan
Roma İmparatorluğu'nun Beş İyi İmparatorundan ikincisidir. En geniş sınırlara onun döneminde ulaşılmıştır.
91 yılında Konsül olarak Ordu komutanı olduğu yıl, kendisinden önceki imparator Nerva tarafından evlat edinerek ordu içerisindeki prestiji yükseldi. Nerva'nın 98'de kaybı sonrası imparatorluğa Trajan geçti.
''En İyi'' anlamındaki Optimus unvanını alan Trajan, Daçya Savaşları'ndaki zaferi ve imparatorluğu en geniş sınırlara ulaştırmasıyla tarihin en büyük Roma imparatoru olarak kabul edilmiştir. İran topraklarına da girilmesiyle Roma, ilk kez bu dönemde Doğu'ya kadar ilerleyebildi.
Hadrianus
"Beş İyi İmparator'un üçüncüsüdür. Onun dönemi yükseliş ve çöküşlerin bir arada olduğu çalkantılı bir havada geçmiştir.
Trajan'ın halasının torunuydu. Daçya Savaşları'nda etkisi olmasına rağmen askeri çatışmalar açısından pek tatmin edici olamamıştır. Savaş ve ayaklanmalarda müzakere ve barış yollarına gitmiştir.
Kültürel uğraşları ve Avrupa'daki seyahatleriyle tanınmıştır.
Antoninus Pius
Beş İyi İmparator'un dördüncüsü.
Kültür adamı ve dürüstlük erbabı olarak yetiştirildi.
Hakkında çok fazla bilgiye ulaşılamayan tek Roma imparatorudur.
Marcus Aurelius
96 - 180 yılları arasında görev yapan Beş İyi İmparator'dan sonuncusudur ve aynı zamanda en önemli Stoacı filozoflardan biri olarak kabul edilir.
Cermen kabilelerle yaptığı savaşlar ve ardından Tuna Nehrini aşmasıyla duyurur. Doğuda, Avidius Cassius önderliğindeki bir isyanı bastırmıştır. Savaştayken yazdığı Kendime Düşünceler adlı felsefi eseri başyapıt olarak kabul edilmiştir.
Ölümünden sonra halefi Commodus'un İmparator olmasıyla Pax Romana olarak adlandırılan Roma Barışı dönemi de sona ermiştir. Çünkü Aurelius'un aksine Commodus oldukça egoist ve sinirli birisi olduğu için çokça eleştirildi.
Marcus Aurelius, popüler kültürde de en az Julius Sezar kadar kendisine yer bulmuştur. 1954 tarihli Roma İmparatorluğu'nun Çöküşü adlı filmde Alec Guinness ve meşhur Gladyatör filminde Richard Harris, Aurelius'u canlandıran aktörler olarak karşımıza çıkmıştır.