Mükrimin Halil Yinanç, 1900 yılında Kahramanmaraş'ın Elbistan ilçesinde doğdu. İlk tahsilini Elbistan'da, orta tahsilini İstanbul'da Gelenbevî Sultanisi'nde tamamladı. 1919 yılında İstanbul Dârülfünunu Edebiyat Fakültesi Tarih Şubesi'nden mezun oldu. 1921 yılında Mekteb-i Mülkiyye'den de mezun oldu.
Mezun olduktan sonra ilk olarak Gelenbevî Sultanisi'nde muallim olarak göreve başladı. 1921'de Mekteb-i Mülkiyye'den mezun olduktan sonra Davutpaşa, Nişantaşı ve Kabataş sultanilerinde tarih muallimliği yaptı.
1930 yılında Türk Tarihi Tedkik Heyeti üyeliğine getirildi. 1933 yılında Dârülfünun üniversiteye dönüştürülünce Edebiyat Fakültesi'ne tarih doçenti olarak tayin edildi. 1941'de profesörlüğe yükseltildi. 1946 yılında çıkan üniversiteler kanununun ardından Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü Ortaçağ Tarihi Kürsüsü'nün ilk başkanı oldu.
Mükrimin Halil Yinanç, Anadolu, Türk ve Türkiye tarihi hakkında çok sayıda eser kaleme aldı. En önemli eserleri arasında "Selçuklular Tarihi", "Anadolu Selçukluları Tarihi", "Anadolu Beylikleri Tarihi", "Türk Tarihi" ve "Türkiye Tarihi" sayılabilir.
Mükrimin Halil Yinanç, 22 Aralık 1961 tarihinde İstanbul'da vefat etti.
Mükrimin Halil Yinanç'ın Türk tarihçiliğine katkıları şu şekilde sıralanabilir:
Anadolu ve Türk tarihi hakkında çok sayıda eser kaleme alarak bu alandaki bilgi birikimini artırmıştır.
Anadolu Beylikleri ve Selçuklular tarihi konusunda yaptığı araştırmalarla bu dönemlerin daha iyi anlaşılmasına katkıda bulunmuştur.
Türk tarihinin bilimsel bir temele oturmasına yardımcı olmuştur.
Mükrimin Halil Yinanç, Türk tarihinin önemli isimlerinden biridir. Eserleri günümüzde de Türk tarihçileri tarafından kaynak olarak kullanılmaktadır.
