Yürüyen merdiven, önceleri yürüyen halı olarak tasarlanmak istenmiştir. Modern anlamda ilk yürüyen merdiven ise halının döner basamaklar durumuna getirilmesi ile 1892 yılında Amerikalı Jesse W. Reno ve George H. Wheeler’in iş birliği ile ortaya çıkmıştır. Bu teknolojik yeniliğe ismini veren ise 1899 yılında Charles D. Seeberger olmuştur. İlk yürüyen merdiven 1990’da Paris Sergisi’nde meraklılarının huzuruna çıkartılarak teşhir edilmiştir.
İlerleyen zamanlarda alışveriş merkezlerinde, otogarlarda ve iş yerlerinde yaygın bir şekilde kullanılmaya başlanan yürüyen merdiven, başkent Ankara’da ise ilk kez Ulus’taki Anafartalar Çarşısı’nda kullanılmıştır.
Zamanla yürüyen merdivenler, insanların düşey mesafeyi daha hızlı ve kolay bir şekilde aşmalarına yardımcı olan kullanışlı ve yaygın bir ulaşım aracı hâline gelmiştir.
